引言
军用无人机有望重塑21世纪的作战模式，美国在军用无人机领域装备数量最多、技术最发达，无人机作战应用也最丰富。透过美国在无人机领域的部署和应用情况，可以帮助我们了解军用无人机领域发展的现状和趋势。
一、美军无人机发展驱动因素浅析
美军自一战开始使用无人机，二战中使用无人靶机训练防空炮手，二战后开始研制无人机执行侦察任务，海湾战争后开始研制中大型高空长航时无人机执行侦察任务｡20世纪初期，美军加强了无人机体系研究，自2001年开始已经公布了8版无人系统综合路线图（最新版为UnmannedSystemsIntegratedRoadmapFY2017-2042），无人机作战理念不断更新，无人机作战任务从侦察向多任务拓展｡
美国军用无人机的发展是一个复杂的过程，也是受内部动力、外部动力和创新预见共同作用的结果。其中，军事需求因素构成了促使其发展的创新预见，技术水平、文化观念和产业经济构成决定其发展的内部动力，政府决策和社会环境构成影响其发展的外部动力｡
在不同的时期，影响无人机发展的诸种因素及各因素的关联方式各有不同，据此可以将美国军用无人机的发展分成三个阶段：
军事需求导向阶段
从20世纪初到越南战争期间，美国军用无人机的发展完全由军方掌控，无人机在此阶段只是由军方实验性的应用于局部战场，其研发使用未受到政府的重视｡
多重因素结合阶段
从20世纪70年代到科索沃战争期间，内外部多种因素共同推动无人机的发展｡军方的需求为军工企业的发展提供了引导作用；美国政府开始重视无人机的发展，逐步提升无人机研发采购的费用，并调整国防科技政策以推动无人机研发活动；无人机研发企业利用技术优势开展无人机的研发，并积极寻求全球合作来分散研发中的技术风险｡
综合协调发展阶段
20世纪90年代起，为应对各种非传统威胁，美军极为重视无人机的应用｡美国军方屡次变更主管机关以协调各军兵种无人机发展计划，达成综合发展与合作共识，最终形成高规格､重实施､详计划､细分工的管理方法，使其管理体系更为合理，发展战略更为明晰｡经过几次局部战争的检验，美国各军种已将无人机熟练应用于复杂战场环境之中｡
二、美军无人机装备现状浅析
1、美军无人机装备概况
根据《TheMilitaryBalance2018》，美军装备无人机共计1139架（不包括20kg以下的微小型无人机），近三年保持了稳定增长的趋势。
在美国的五大军种中，空军装备420架、陆军装备430架、海军装备91架、海军陆战队装备198架、海岸警卫队装备0架。具体到各个兵种的分布情况如下：
在用途方面，美军所装备的无人机，以侦察无人机和攻击无人机为主，共计占比97%以上，其中侦察无人机（ISR）564架，察打一体无人机（CISR）547架，而用于运输的无人机（TPT）仅有28架。
根据《TheMilitaryBalance2018》的分类标准，无人机按重量可分为重型、中型和轻型三类，其中重型起飞重量大于600kg，中型150-600kg，轻型20-150kg。美军所装备的无人机中，重型无人机装备量最大，达到656架，占比约58%；中型无人机装备量为299架，占比约26%；轻型无人机装备量为184架，占比约16%。
另外，美军还装备了多种微小型无人机，目前主要用于情报侦察和目标捕获任务，包括RQ-11Raven、RQ-16T-Hawk、RQ-20Puma、BlackHornet等。这些微小型无人机的重量一般小于10kg，装备数量巨大。根据有限的公开资料，装备情况如下：
2、美军战略无人机装备情况
美军战略无人机可全球部署，执行战略侦察和打击任务，目前主要有四种型号，分别为：RQ-4A/BGlobalHawk、MQ-9A/BReaper、MQ-4CTriton和MQ-1CGrayEagle。
四种战略无人机在各军种的装备情况如下：
四种战略无人机的主要技术指标如下：
1MQ-1CGrayEagle
MQ-1CGrayEagle（灰鹰无人机）由MQ-1BPredator（捕食者无人机）改进而来，于2004年首飞，2009年开始服役。该机隶属于每个师中的航空作战旅，可以提高师级指挥官在战场侦查和空对地袭击作战中的技术作战能力。
2MQ-4CTriton
MQ-4CTriton（人鱼海神无人机）是在全球鹰无人机基础上专门为美国海军研制的，于2013年5月首飞，目前装备数量还比较少。这款无人机可以显著提高美军海上情报、监视和侦察能力。
3MQ-9Reaper
MQ-9Reaper（死神无人机）是20世纪90年代至21世纪初期美国研制的一种新型无人作战飞机，是目前装备数量最多的战略无人机。主要有两个型号：MQ-9A和MQ-9B。
4RQ-4GlobalHawk
RQ-4GlobalHawk（全球鹰无人机）是第一架得到美国联邦航空局（FAA）认证可以在美国民航机领空飞行的无人机，首飞于1998年2月。它装备有高分辨率合成孔径雷达和光电红外线模组（EO/IR），可以提供长程长时间全区域动态监视。
3、美国陆军无人机装备情况
美国陆军共装备430架无人机，其中陆军特种作战司令部装备了69架。除了MQ-1CGrayEagle（灰鹰无人机）为战略无人机外，其余为战术无人机。详情如下：
5RQ-7BShadow
RQ-7BShadow（影子无人机）属于中型无人机，采用弹射方式通过导轨发射，主要为运动中的机动部队提供侦查和监视服务，主要部署在美国的旅级部队。该型无人机在陆军的装备数量近几年有下降趋势，2015年底的装备数量是408架，而2018年初的装备数量已降到236架。
6CQ-10Snowgoose
CQ-10Snowgoose（雪鹅无人机）是一种螺旋桨推进的无人机，能够在6个舱内载重272千克，可以包括货物、监视和传感器设备、通信链路或其他装置，使执行任务的指挥官能用一种多任务系统提高航空灵活性和能力。多任务制导系统能够通过卫星或视距数据链在飞行中重新编程。
7XPV-1Tern
XPV-1Tern（XPV-1燕鸥无人机）是一种低成本的轻型战术无人机，主要由BAIAerosystems研发。2001年被改为用于特种作战的战术无人机。机身长2.71m，翼展3.45m，重59kg。
8XPV-2Mako
XPV-2Mako（灰鲭鲨无人机）是一种低成本、长航时的轻型战术无人机，由NavmarAppliedSciencesCorp.开发。该机长3.02m，翼展3.86m，重64kg。
另外，根据最新的公开资料，美国陆军的战术无人机体系至少还包括下表所列机型。其中MQ-8B是MQ-8FireScout的陆军型号，而其他机型都属于微小型无人机（小于20kg）。
4、美国海军无人机装备情况
美国海军共装备91架无人机，全部配置给了海军航空兵。详情如下：
9MQ-8FireScout
MQ-8FireScout（火力侦察兵无人机）有MQ-8A型、MQ-8B型、MQ-8C型，其中海军型编号为MQ-8A和MQ-8C，陆军型编号为MQ-8B。2005年夏，美军将“火力侦察兵”的编号由RQ-8B调整为MQ-8B。火力侦察兵提供侦察、态势感知、精确定位的支持。
10RQ-2BPioneer
RQ-2BPioneer（先锋无人机）是RQ-2APioneer的升级版，飞机总重190kg，有效载荷35kg，巡航速度120km/h。该机型除了可用性参数略显不足之外，其他可靠性参数表现良好。
11RQ-21ABlackjack
RQ-21无人侦察机为双翼撑、单发、单翼飞机，总重61公斤。该机用于代替美国波音公司研制的扫描鹰无人机，使用与扫描鹰无人机相同的发射和回收系统。RQ-21ABlackjack（黑杰克无人机）是该型无人机实际部署的第一个型号。该机于2013年9月首飞，2014年投入使用。
5、美国空军无人机装备情况
美国空军装备共装备无人机420架，其中空军预备部队70架。详情如下：
12MQ-1BPredator
MQ-1BPredator（捕食者无人机）是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。它首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。2002年3月美空军正式组建了第一个武装型“捕食者”无人机中队。该机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
13EQ-4B
EQ-4无人侦察机是由RQ-4GlobalHawk无人侦察机改装而成，两款无人机在飞行高度、速度和等方面的表现大致相当。
14RQ-170Sentinel
RQ-170Sentinel（哨兵无人机）是由洛克希德•马丁公司研制的一种主要用于对特定目标进行侦查和监视的隐形无人机，也被称作“坎大哈野兽”。该机采用无尾飞翼的气动设计，搭载一台涡扇发动机作为动力。2011年12月4日，伊朗在其境内缴获了一架正在执行任务的美军RQ-170无人侦察机。
6、美国海军陆战队无人机装备情况
美国海军陆战队共装备无人机198架，分属于4个机构。详情如下：
15BQM-147Exdrone
BQM-147Exdrone（敢死蜂无人机）是一低成本的、多用途的轻型无人机，于1986年首飞。该机型长度约1.62m，翼展2.5m，重41kg。
另外，根据最新的公开资料，美国海军陆战队的战术无人机体系还包括如下机型。其中MQ-8B是MQ-8FireScout的陆军型号，其他型号都属于微小型无人机（低于20kg）。
7、中美无人机谱系对比
美军无人机数量多、谱系齐全，从低空到高空、近程到远程、微型到重型，美军几乎涵盖了所有类型的军用无人机，甚至还包括垂直起降型无人机和运输用无人机。与之对比，中国现役军用无人机主要集中在中高空、远程、重型的无人机，谱系仍待完善。
三、美军无人机应用现状浅析
1、美军无人机系统的主要功能作用
机动
无人机系统的机动要与其他系统的战斗队形协调一致。无人机系统的速度、续航能力、隐身能力与所支援部队的行动相匹配，增强相互支援的有效性。
情报
无人机系统是ISR能力的一体化组成部分。它提供灵活的、装备多种有效载荷的反应平台，满足指挥官对情报获取的需要。
火力
当前无人机系统支持“从接受命令到发射武器”的全过程，并通过提供辅助目标识别、目标跟踪、激光指示目标和战场毁损评估，缩短该过程的反应时间。装备武器后的无人机系统可在战场上发挥致命效果。
防护
无人机系统能够进行持续安全警戒，对临机出现的威胁能够做出快速反应。无人机系统能够侦察到核生化、放射性和高爆炸物设施或其可能造成的威胁，检测受沾染地区，从而减少士兵所受影响。
保障
未来的系统将会支持无人自动供给/能力重建、护航、医疗救治、管线监控、通信中继、仓储、海基行动能力等。保障/输送无人机系统的作战运用将能做到快速反应和不间断作业。
指挥及控制
当前无人机系统具有鲁棒性网络扩展能力。未来的系统将进一步扩展网络，从而为交叉频带提供网关，在缺乏卫星等通信手段的情况下提供扩展和增强。
2、美军无人机系统前沿应用模式
有人/无人协同作战
有人/无人协同作战是指在信息化、网络化及体系对抗环境下，有人与无人机配合实施协同攻击的作战方式，可提高作战效率、减少人员伤亡。美国先后开展了“忠诚僚机”项目、战术作战管理项目等，并持续加强此方面的研究。
无人集群技术
美军无人机集群作战向体系智能化、网络灵活化、平台多样化等方向发展。DARPA（美国国防部高级研究计划局）正借助“小精灵(Gremlins)”、“拒止环境下协同作战”、“体系集成技术与试验(SoSITE)”、“进攻性蜂群使能战术(OFFSET)”等项目攻克无人机蜂群作战涉及的平台、自主、协同、体系等各项关键技术。
无人机+AI
美军正在加快人工智能与机器学习在国防上的应用速度，使无人机逐步具备单机智能飞行、多机智能协同、任务自主完成等能力。
小结:美军对无人机技术的发展和应用日益重视，进入了全面综合协调发展的阶段。美军的无人机主要在陆军和空军装备，用途上以侦察和打击为主，无人机型号谱系较为完整。在无人机应用上，美军不断融合其他领域的最新成果，面向未来作战环境创新应用模式。
