FNSCAR
美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪（SpecialOperationsForcesCombatAssaultRifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。
在2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的合同，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此FNSCAR步枪被正式定型为5.56mmNATO口径的Mark16步枪（SCAR-L）和7.62mmNATO口径的Mark17步枪（SCAR-H）。一般相信和将会逐渐取代USSOCOM下辖部队使用的大部分步枪系统，例如SCAR-L将代替M4A1、Mk18、Mk12SPR；而SCAR-H将代替M14/和。
SCAR-L
口径：5.56×45mmNATO
型号
CQC
STD
SV
枪长
枪托伸出29.78"(756mm)33.56"(852mm)38.00"(965mm)枪托缩起28.25"(718mm)32.10"(815mm)36.38"(815mm)枪托折叠20.88"(530mm)24.63"(626mm)29.00"(737mm)枪管长9.96"(253mm)13.82"(351mm)18.00"(457mm)重量
枪重（无弹匣，有机械瞄具）6.73lb(3.05kg)6.97lb(3.16kg)7.56lb(3.43kg)弹匣
30发M16式
射击数据
理论射速
550-600RPM
散布精度300米内小于0.5~0.7MOASCAR-H
口径7.62毫米
自动方式：导气式自动方式，短行程活塞，双闭锁突笋回转式枪机
发射方式：半自动/全自动
供弹系统：20发弹匣
重量(不带弹匣)：3.51千克
最大长度：1021毫米
最短长度：984毫米
枪托折叠长度：798毫米
枪管长度：500毫米
枪口初速：M80714米/秒
ACR突击步枪
据说Masada步枪的研制时间很短，MagPul公司的研发小组只花不足4个月就整合出一把新枪来，而且只花了不足7万美元的费用。之所以能用这么短时间和这么少的资金，是因为Masada系统是把许多已经发展成熟的设计汇集在一起，并运用自己多年来生产AR式步枪配件的经验把这些东西整合在一起。
ACR原名Masada步枪系统，MagPul公司第一个成品枪产品，首度公开是在SHOTShow2007上。
但SCAR计划已经过了投标阶段，Masada适合的市场是执法机构和民用市场。波兰曾购买一批，用于研发本国步枪。到了SHOTShow2008，MagPulMasada变成了BushmasterACR（自动适配战斗步枪——AdaptiveCombatRifle）。因为MagPul公司已经把Masada步枪的生产权和销售权卖给了Bushmaster公司
MagPulMasada系统最特别的模块化设计就是能迅速更换不同长度枪管，而且只需要简单地更换枪机组、枪管和弹匣插座就能转换口径。可供更换的枪管长有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外还有不同形式的护木与之配套。拆卸或更换枪管很容易，首先顶出护木的固定销，然后向前取出护木；枪管下面的一个U型扳手是枪管固定环的助力装置，先把扳手向下扳动，然后旋转约90度，即可取出枪管固定环，此时可卸出枪管。
在2007年时已有的型号只有5.56×45mmNATO和7.62×39mmM43两种口径，并计划将来推出5.45×45mm或6.8mmSPC口径的转换套件。虽然MagPul公司生产有相应的弹匣，但也可以完全通用流行的M16弹匣或AK弹匣，只是当使用不同弹匣时，弹匣卡扣也会按AK习惯或M16的习惯而不相同。另外只有在使用5.56mm或将来6.8mm时才会有空仓挂机功能。空仓挂机装置与XM8或FNFAL的设计很相似。
横空出世的CZ806突击步枪
捷克CZ805BREN突击步枪
巴基斯坦于11月底挑选了一家小型捷克公司（切斯卡-兹布罗约夫卡公司，简称CZ），计划采用该公司的技术并最终获得许可，在巴基斯坦生产50万支该公司的CZ806“布伦”-2突击步枪，用于替换巴基斯坦目前使用本国生产的黑克勒-科赫×51毫米口径步枪和卡拉什尼科夫样式的中国56式步枪，以及由特种部队使用的极少量的其它小型武器。其它进入最终角逐名单的步枪还包括：比利时FN公司的SCAR突击步枪、塞尔维亚的扎斯塔瓦M21、意大利的贝雷塔ARX-160/200和俄罗斯的卡拉什尼科夫AK-103。
CZ806“布伦”-2突击步枪是CZ805“布伦”突击步枪的升级版。捷克军队从2011年开始使用CZ805“布伦”突击步枪。CZ806是根据捷克军队在阿富汗的战斗经验于2015年开发出来的，比CZ805(3.6公斤重)轻500克，更容易使用，而且实现了模块化。
另外，CZ806还像CZ805一样能够快速更换枪管，从而能根据战斗任务的特点改变子弹口径(在北约的5.56×45毫米口径和AK-47的7.62×39毫米口径之间切换)和枪管长度的特性。
CZ805采用模块化设计，目前有5.56×45mm和7.62×39mm两种口径，预计将来还要研制6.8mmSPC口径。该枪的上机匣为铝合金，下机匣为聚合物。弹匣插座是一个单独的可拆卸模块，当改变口径时，除了更换枪管外，还需要更换弹匣插座。
CZ805使用快拆式枪管，便于改变口径或更换枪管长度，每种口径都有4种枪管，分别为短突击型、标准型、神射手型（狙击型）和班用自动步枪型（轻机枪型）。该枪采用短行程导气活塞式原理，回转式枪机。导气系统有气体调节器，更换口径时，也需要更换枪机。
击发机构有单发、2发点射和全自动功能，手动保险/快慢机柄在两侧都有。
弹匣设计参考G36的设计，为半透明聚合物材料制成，弹匣体上有并联卡销，其中5.56mm弹匣可直接与G36通用。
枪托可以伸缩和折叠，最初的枪托设计是参考了FNSCAR，虽然细节上有所不同。在2010年推出的改进型枪托，增加了贴腮板，最新的枪托外形又参考了M4的伸缩式枪托。
CM901模块化卡宾枪柯尔特公司在美国陆军协会2010年年会（AUSA2010）上展出的CM901（ColtModel）被称为柯尔特模块式卡宾枪（ColtModularCarbine，或CMC），这是一种可以由用户根据任务需要而容易改变口径的模块式步枪。
14.5英寸枪管标准型
其实CM901的设计是利用了AR式步枪的基础才能做到这种所谓的“模块化”变形功能，相当于把AR-10和AR-15合在一起，用一个多口径的通用下机匣。当年斯通纳在设计AR-15的时候虽然还没有正式提出模块化的概念，但实际上这种武器已经具有模块化的基础，尤其是它的上下机匣两个主体部分具有极强的通用性，上机匣包含枪管、自动机，下机匣包含击发机构、缓冲器和枪托。把不同的上下机匣组合起来就可以产生不同的武器。例如美国海军舰艇上的很多M16A2其实只有上机匣是M16A2，下机匣是用旧的M16A1，因此美国海军的不少M16A2就如同M16A3一样具有全自动发射功能，而不像美国陆军或海军陆战队那样只能3发点射。后来他们采购Mk18短突击步枪时，同样是只买来上机匣，装配到M16A1的下机匣上使用。
准确来说，他们只是研制出一个新的通用下机匣，只要更换上机匣，就能转换不同的口径和枪管长度。例如换上一个M4卡宾枪的上机匣，或者M16A4步枪的上机匣，这样CM901就能从原来的7.62NATO步枪变成5.56NATO卡宾枪或标准步枪。此外，如果换上HK416或POF-USA的导气活塞式上机匣，又能从气吹式变成活塞式的步枪或卡宾枪。
试射中的7.62MM版本
当然，由于柯尔特公司也在推销自己研制的活塞式AR，例如ALP或AHS等等，所以在CM901的宣传资料上，柯尔特公司把这两种自动原理加上传统气吹式称之为的CM901可选用的三种自动原理。
CM901下机匣的左右两侧都有保险/快慢机柄、空仓挂机解脱杆和弹匣解脱按钮，因此左右手都方便操作。当使用7.62mmNATO上机匣时，可使用KAC的SR25/M110的弹匣，或马格普公司的7.62塑料弹匣。而当使用5.56上机匣时，可通用所有的4179标准弹匣，例如美军标配（USGI）的铝弹匣，HK416的钢弹匣，或MagpulPMAG塑料弹匣等等。
SIGMPX冲锋枪（忽略冲锋枪）SIGMPX冲锋枪是西格武器公司于2013年最新推出的一款武器,有9mm巴拉贝鲁姆、0.40英寸史密斯-韦森、0.357英寸西格3种口径型号。MPX冲锋枪采用了一般步枪采用的导气式自动方式。
MPX冲锋枪并不是单独的一支冲锋枪，而是包含了9mm巴拉贝鲁姆、0.357英寸西格、0.40英寸SW3种口径，外形有标准型（SIGMPX）、紧凑型（SIGMPX-K）、手枪型（SIGMPX-P）、微声型（SIGMPX-SD）、加长型（SIGMPX-C）5种枪型。此外，该系列冲锋枪的护手有铝合金护手和碳纤维护手两种；半透明聚合物弹匣有10发、20发、30发3种容弹量，弹匣口部加装了金属衬，可以使抱弹口壁更薄，有利于优化进弹路线；枪托有伸缩枪托和折叠枪托两种。该系列冲锋枪的附件包括消声器、反射式瞄准镜、单点式枪背带等。
SIGMPX-C
MPX冲锋枪只需要更换枪管组件、枪机、弹匣等即可完成口径转换，更换不同的护手、枪管组件、枪托组件即可完成枪型转换。理论上该枪可以组合出30种不同的枪型，可谓“将模块化进行到底”。据西格-绍尔公司的讲解人员介绍，MPX冲锋枪的枪型、口径转换无需工具，即使在野外也可进行。
MPX冲锋枪的枪管节套与枪管设置为一体，可以减小机匣的受力。枪管采用浮置式设计，只在枪管尾端与机匣相连接，且连接方式比较特别：与其他冲锋枪采用螺纹连接不同，其枪管组件与机匣连接部位为圆柱面配合，枪管组件的节套部位插入机匣对应位置，从侧面穿入连接销，拧紧即可，这种风格常用于可快速更换枪管的机枪。
MPX[3]
MPX-C[4]
MPX-K[5]
MPX-P[6]
MPX-SD[7]
MPX-PPSB[8]
总重（空枪）/千克2.12.721.92.9
全长/毫米伸缩枪托缩折580714409338688912.9伸缩枪托展开460833528808
折叠枪托缩折425678347653
折叠枪托展开610864559838
枪管长度/毫米165165114165165203.2
宽度/毫米52
525252
全高（连30发弹匣）/毫米265
265265
弹药9×19mm帕拉贝鲁姆手枪弹、0.40SW、.357SIG
枪管1根，自由浮动式，枪口具有消焰器（MPX-SD具有整体式消音器）
枪机种类闭锁式枪机、短行程活塞导气式、枪机回旋式闭锁
发射速率（发/分）850
850850850
供弹方式10发、20发、30发可拆卸式半透明工程塑料弹匣
瞄准具形式
最大瞄准基线/毫米218
218
270
313
270
国产新型模块化步枪NAR
NAR枪族实现了全枪模块化，通过更换枪管枪机等部件，能够迅速更换口径和枪型，包括由三种口径组成，5.56×45、7.62×39、7.62×51。这三种口径都是目前外贸的主流口径，而这三种口径，除了7.62X39外，都包括四种枪型，分别是战斗步枪，突击步枪，精确步枪和班用机枪。可能是考虑到弹药的性能，7.62×39没有精确步枪。所有枪都可以加装国际通用的皮卡丁尼导轨，士兵可以自定义配件，这很像美国ACR步枪。
（大神）斯通纳63Stoner63是由尤金·斯通纳设计、以7.62NATO的Stoner62缩小改造而成的5.56NATO模组化武器系统，由凯迪拉克盖集在1963年起生产，是越南战争中美国海军海豹部队的武器之一，包括著名的Mk23Mod0。
Stoner63武器系统在1963年推出，由当时在凯迪拉克盖集工作尤金·斯通纳设计，一直生产至1971年。Stoner63有多种型号，衍生型包括卡宾枪、突击步枪及可以弹链从左或右供弹的轻机枪，有15种部件可换，当中小部份可通用，气动系统可根据其武器型号来改变设定位置。Stoner63的枪管快速更换，亦可在短时间内转换至不同型号，具有良好的可靠性和通用性，尤其是在潮湿闷热的越南丛林仍可有效地运作，在海豹部队的使用下更成为高效能作战武器。
1963年，尤金·斯通纳把Stoner63送至美国海军陆战队作武器评估，海军陆战队试验了六个月后提供了一些建议以改进设计，包括改用不锈钢导气管、两段式射击模式选择钮、独立式安全制、抛壳口防尘盖和改进弹链供弹系统，改良后的版本名为Stoner63A并于1966年投产。直至1967年，Stoner63A被L连（LimaCompany）、海军陆战队第3营、海军陆战队第1团和海军陆战队第1师作实战测试，当中步枪手采用步枪型，军官和某些士兵采用卡宾枪型，机枪手采用自动步枪型，而L连则同时采用轻机枪型及中型机枪型作试验。1970年，美国陆军将突击型命名为XM207并装备部份美国陆军特种部队作试验，但因其设计复杂且维修较难（相对于M16），美军在1971年终止了测试，当时共生产了约4000把Stoner63和Stoner63A，但美国海军的船只上仍然可见，美国海军把这批Stoner63/63A命名为Mk23Mod0。
直至1980年代Stoner63系列被M249班用机枪全面取代，除役的Stoner63大部份被消毁。
尤金·斯通纳设计研发的AR系列步枪，也可以说是M16和M14（M16短管改进），热门的HK416也是在AR步枪基础上改进的，机匣基本上通用，斯通纳可谓模块化步枪领域乃至枪械领域的超级大神。
